Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý = Tracking control of wheeled mobile robot with model uncertainties and input disturbance: a novel approach with disturbance estimation and arbitrary convergence time controller

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33343

Title:	Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý = Tracking control of wheeled mobile robot with model uncertainties and input disturbance: a novel approach with disturbance estimation and arbitrary convergence time controller
Authors:	Lê, Ngọc Quỳnh Nguyễn, Hoài Nam Phạm, Nhật Tuấn Minh
Keywords:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Issue Date:	2021
Series/Report no.:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên - 2021 - no.15 - tr.68-75 - ISSN.1859-2171
URI:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331076 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33343
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

File	Size	Format
CTv178V226S152021068.pdf	699.83 kB	Adobe PDF	View online View/Open

CORE Recommender

Check