Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33343
Title: | Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý = Tracking control of wheeled mobile robot with model uncertainties and input disturbance: a novel approach with disturbance estimation and arbitrary convergence time controller |
Authors: | Lê, Ngọc Quỳnh Nguyễn, Hoài Nam Phạm, Nhật Tuấn Minh |
Keywords: | Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên |
Issue Date: | 2021 |
Series/Report no.: | Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên - 2021 - no.15 - tr.68-75 - ISSN.1859-2171 |
URI: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331076 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33343 |
Appears in Collections: | Báo - Tạp chí |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.