Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý = Tracking control of wheeled mobile robot with model uncertainties and input disturbance: a novel approach with disturbance estimation and arbitrary convergence time controller

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33343

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Lê, Ngọc Quỳnh
dc.contributor.author	Nguyễn, Hoài Nam
dc.contributor.author	Phạm, Nhật Tuấn Minh
dc.date.accessioned	2023-12-12T08:53:45Z	-
dc.date.available	2023-12-12T08:53:45Z	-
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331076	en
dc.identifier.uri	http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33343	-
dc.language.iso	vi	en
dc.relation.ispartofseries	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên - 2021 - no.15 - tr.68-75 - ISSN.1859-2171	en
dc.subject	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên	en
dc.title	Điều khiển bám cho xe tự hành với mô hình bất định và nhiễu đầu vào: một phương pháp mới với bộ quan sát và bộ điều khiển thời gian hữu hạn tùy ý = Tracking control of wheeled mobile robot with model uncertainties and input disturbance: a novel approach with disturbance estimation and arbitrary convergence time controller	en
dc.type	Article	en
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Article	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.languageiso639-1	vi	-
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

File	Size	Format
CTv178V226S152021068.pdf	699.83 kB	Adobe PDF	View online View/Open

CORE Recommender

Check