Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/51250
Title: Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Authors: Võ, Nguyên Thông
Nguyễn, Hải Phong
Nguyễn, Đặng Hùng Phú
Đặng, Sỹ Bình
Đặng, Xuân Ba
Keywords: Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Issue Date: 2022
Series/Report no.: Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh - 2022 - no.71B - tr.65-73 - ISSN.1859-1272
URI: https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=341641
http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/51250
Appears in Collections:Báo - Tạp chí

Files in This Item:
File SizeFormat Existing users please Login
CVv389S71B2022065.pdf1.27 MBAdobe PDF
  View online
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s) 50

1
checked on Jan 10, 2025

Download(s)

1
checked on Jan 10, 2025

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.