Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/51250

Title:	Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Authors:	Võ, Nguyên Thông Nguyễn, Hải Phong Nguyễn, Đặng Hùng Phú Đặng, Sỹ Bình Đặng, Xuân Ba
Keywords:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Issue Date:	2022
Series/Report no.:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh - 2022 - no.71B - tr.65-73 - ISSN.1859-1272
URI:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=341641 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/51250
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

Files in This Item: