Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/51250

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Võ, Nguyên Thông
dc.contributor.author	Nguyễn, Hải Phong
dc.contributor.author	Nguyễn, Đặng Hùng Phú
dc.contributor.author	Đặng, Sỹ Bình
dc.contributor.author	Đặng, Xuân Ba
dc.date.accessioned	2023-12-26T01:06:14Z	-
dc.date.available	2023-12-26T01:06:14Z	-
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=341641	en
dc.identifier.uri	http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/51250	-
dc.language.iso	vi	en
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh - 2022 - no.71B - tr.65-73 - ISSN.1859-1272	en
dc.subject	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh	en
dc.title	Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators	en
dc.type	Article	en
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

Files in This Item: