Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/64700
Title: | Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định = Fractional order sliding mode control for planar flexible-joint robot 2-DOF considering parametric uncertainty |
Authors: | Nguyễn, Thị Thu Hiền Trần, Xuân Minh |
Keywords: | Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) |
Issue Date: | 2022 |
Series/Report no.: | Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2022 - no.4 - tr.42-48 - ISSN.1859-3585 |
URI: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/64700 |
Appears in Collections: | Báo - Tạp chí |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.