Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định = Fractional order sliding mode control for planar flexible-joint robot 2-DOF considering parametric uncertainty

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/64700

Title:	Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định = Fractional order sliding mode control for planar flexible-joint robot 2-DOF considering parametric uncertainty
Authors:	Nguyễn, Thị Thu Hiền Trần, Xuân Minh
Keywords:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Issue Date:	2022
Series/Report no.:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2022 - no.4 - tr.42-48 - ISSN.1859-3585
URI:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/64700
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

File	Size	Format
CVt70V58S042022042.pdf	911.1 kB	Adobe PDF	View online View/Open

CORE Recommender

Check