Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường = Research of trajectory tracking control for mobile robot based on reinforcement learning technique

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/59955

Title:	Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường = Research of trajectory tracking control for mobile robot based on reinforcement learning technique
Authors:	Roãn, Văn Hóa Lại, Khắc Lãi Lê, Thị Thu Hà
Keywords:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
Issue Date:	2022
Series/Report no.:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên - 2022 - no.8 - tr.482-491 - ISSN.1859-2171
URI:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=353038 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/59955
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

File	Size	Format
CTv178V227S082022482.pdf	1.98 MB	Adobe PDF	View online View/Open

CORE Recommender

Check