Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/59955
Title: | Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường = Research of trajectory tracking control for mobile robot based on reinforcement learning technique |
Authors: | Roãn, Văn Hóa Lại, Khắc Lãi Lê, Thị Thu Hà |
Keywords: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên |
Issue Date: | 2022 |
Series/Report no.: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên - 2022 - no.8 - tr.482-491 - ISSN.1859-2171 |
URI: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=353038 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/59955 |
Appears in Collections: | Báo - Tạp chí |
Files in This Item:
File : CTv178V227S082022482.pdf
Size : 1,98 MB
Format : Adobe PDF
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.