Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/59955
Title: Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường = Research of trajectory tracking control for mobile robot based on reinforcement learning technique
Authors: Roãn, Văn Hóa
Lại, Khắc Lãi
Lê, Thị Thu Hà
Keywords: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
Issue Date: 2022
Series/Report no.: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên - 2022 - no.8 - tr.482-491 - ISSN.1859-2171
URI: https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=353038
http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/59955
Appears in Collections:Báo - Tạp chí

Files in This Item:
Thumbnail

  • File : CTv178V227S082022482.pdf
  • Size : 1,98 MB
  • Format : Adobe PDF


  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.