Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33183

Title:	Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
Authors:	Hoang, Thi Tu Uyen Kim, Dinh Thai Pham, Viet Anh Dinh, Xuan Minh Le, Xuan Hai
Keywords:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Issue Date:	2021
Series/Report no.:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2021 - no.SĐB - tr.39-47 - ISSN.1859-3585
URI:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332091 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33183
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

Files in This Item: