Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33183| Title: | Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network | Authors: | Hoang, Thi Tu Uyen Kim, Dinh Thai Pham, Viet Anh Dinh, Xuan Minh Le, Xuan Hai |
Keywords: | Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) | Issue Date: | 2021 | Series/Report no.: | Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2021 - no.SĐB - tr.39-47 - ISSN.1859-3585 | URI: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332091 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33183 |
| Appears in Collections: | Báo - Tạp chí |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| CVt70V57SDB2021039.pdf | 2.85 MB | Adobe PDF | View online View/Open |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.