Browsing by Author
Lê, Ngọc Trúc
Showing results 1 to 5 of 5
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2019 | MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY = MODELING AND DYNAMIC SIMULATION OF ROBOT IRB 120 BASED ON SIMSCAPE MULTIBODY | Lê, Ngọc Trúc; Nguyễn, Phùng Quang; Nguyễn, Tùng Lâm; Nguyễn, Hồng Quang |
| 2019 | Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody = Modeling and dynamic simulation of robot irb 120 based on simscape multibody | Lê, Ngọc Trúc; Nguyễn, Phùng Quang; Nguyễn, Tùng Lâm; Nguyễn, Hồng Quang |
| 2021 | Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do. | Lê, Ngọc Trúc; Trần, Văn Chi; Nguyễn, Hữu Hải; Nguyễn, Danh Huy; Nguyễn, Trọng Các; Nguyễn, Tùng Lâm |
| 2021 | Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do. | Lê, Ngọc Trúc; Trần, Văn Chi; Nguyễn, Hữu Hải; Nguyễn, Danh Huy; Nguyễn, Trọng Các; Nguyễn, Tùng Lâm |
| 2020 | Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 = Chattering-attenuated sliding mode control for the irb 120 industrial robot | Lê, Ngọc Trúc |